Pedro Estevan wurde in Sax (Provinz Alicante) geboren. Er studierte Percussionsinstrumente am Conservatorio Superior de Música in Madrid. Weiterbildungen führten ihn u. a. zu Sylvio Gualda, den senegalesischen Meisterpercussionisten Doudou Ndiaye und zu Glen Vélez.
Heute gehört Pedro Estevan zu den führenden Percussionisten im Bereich der Alten Musik und arbeitet mit vielen renommierten Ensembles wie dem Orchestra of the 18th Century, Les Saqueboutiers de Toulouse, dem Paul Winter Consort, der Camerata Iberia, dem AnLeuT Ensemble, La Romanesca, Accentus, Sinfonye, dem Ensemble Baroque de Limoges, The Harp Consort, dem Ensemble Kapsberger, Al Ayre Español, Orphénica Lyra und dem Orquesta Barroca de Sevilla zusammen. Als Solist ist er mit dem Spanish National Chamber Orchestra und dem Queen Sofía Chamber Orchestra aufgetreten. Neben Radio- und Fernsehaufnahmen hat Pedro Estevan bei über 100 CD-Produktionen mitgewirkt. Ausserdem unterrichtet er historische Percussionsinstrumente und Kammermusik an der Escola Superior de Música de Catalunya (ESMUC) in Barcelona.